Ichinomiya Kou

Lồng tiếng bởi: Kamiya Hiroshi

Kou là người kế thừa tập đoàn lớn Ichinomiya, cậu ấy 22 tuổi và là sinh viên đại học trước khi bắt đầu sống dưới cầu. Trong cuộc sống của mình, Kou luôn phải tuân theo nguyên tắc của gia đình là không được mắc nợ bất cứ ai. Sau lần chết đuối ở sông, anh bắt đầu dọn đến sống ở dưới chân cầu cạnh ân nhân của mình như một cách để trả món nợ cứu sống anh. Anh được trưởng làng đặt tên là "Recruit" (リクルート, Rikurūto?) nhưng mọi người thường gọi là Ric (Ric-kun) cho gọn.

Nino

Lồng tiếng bởi: Sakamoto Maaya

Một cô gái bí ẩn sống ở Arakawa, cô tự nhận mình là người Sao Kim và là bạn gái của Kou sau đó. Tên của cô bắt bắt nguồn từ bộ đồ cô luôn mặc, trên đó có thẻ tên là "lớp 2-3" nên được gọi là ni-no. Nino bơi rất giỏi và lặn lâu, với kỹ năng câu cá của mình, công việc của cô cung cấp cá cho mọi người ở đây. Nino bị mắc chứng hay quên nên luôn cần Kou nhắc nhở những điều quan trọng. Nhà của cô được xây dựng bằng carton, xung quanh phủ tấm màn lớn. Trong nhà Nino có một cái giường nhung xa hoa nhưng sự lựa chọn của cô là ngủ trong ngăn kéo của cái giường đó. Mỗi khi tức giận hay sợ hãi cô thường trèo lên cột đèn đường.

Trưởng làng

Lồng tiếng bởi: Fujiwara Keiji

Trưởng thôn tự tuyên bố ông là Kappa đã sống 620 tuổi. Mặc dù ông ấy nói vậy nhưng thật ra ông chỉ mặc một bộ đồ hóa trang của kappa, đó là điều hiển nhiên sau khi Kou phát hiện ra bộ đồ của ông có khóa kéo. Ông có thể điều chỉnh độ dài của tóc mình bằng cách xoay cái đĩa trên đầu. Là một trưởng thôn, ai muốn sống dưới chân cầu này đều phải được sự phê duyệt của ông, sau đó họ sẽ được cấp cho một cái tên mới. Ông dừng như giữ nhiều bí mật để bảo vệ Nino.

Hoshi

Lồng tiếng bởi: Sugita Tomokazu

Một ca sĩ 24 tuổi, tự nhận mình là một siêu sao và thường xuyên tổ chức hòa nhạc cho người trong thôn. 4 năm trước anh từng là một ca sĩ đỉnh cao với nhiều lần dẫn đầu bảng xếp hạng Oricon. Tuy nhiên Hoshi vẫn luôn trăn trở vì không thể tự viết ra những ca khúc riêng. Trong khi đang đấu tranh tư tưởng, anh gặp được Nino và nhận ra rằng anh rất cần thứ âm nhạc do chính mình tạo ra. Phần lớn lời bài hát của anh đều rất kì cục hoặc vô cùng nhảm nhí. Hoshi yêu Nino nên thường xuyên ghen với Kou. Mỗi khi buồn anh lại tự gọi bản thân là một con sao biển.

Sister

Lồng tiếng bởi: Koyasu Takehito

Một người đàn ông 29 tuổi khỏe mạnh, người Anh, ăn mặc giống như một nữ tu, bên má phải mang một vết sẹo. Mỗi sáng chủ nhật anh tổ chức một buổi Thánh lễ thường chỉ kéo dài vài giây tại nhà thờ dưới gầm cầu. Trình tự Thánh lễ của Sister chủ yếu là cho giáo đoàn chạy tại chỗ, bắn súng máy chỉ thiên, sau đó hỏi mọi người xem có ai làm điều gì sai trái không. Nếu câu trả lời là không, buổi lễ kết thúc và mỗi người nhận được một túi bánh quy mang về. Một điều lạ lùng là trong khi Sister ăn vận giống như một bà xơ Công giáo, nhà thờ của anh lại được trang hoàng bằng một cây thập tự giá dòng Chính thống. Sister trước kia vốn từng phục vụ trong quân đội nên bên dưới bộ áo nữ tu, anh mặc một bộ quân phục, và sở hữu rất nhiều vũ khí các loại. Thứ duy nhất có thể làm mất nhuệ khí của Sister chính là những câu nói nặng lời của Maria, người mà anh đã phải lòng từ khi gặp gỡ trong cuộc chiến cuối cùng anh tham gia. Anh có tài lẻ làm bánh kẹo rất ngon.

Shiro

Lồng tiếng bởi: Ōtsuka Hōchū

Một người đàn ông ở tầm tuổi trung niên, tính tình nồng hậu, lúc nào cũng bị ám ảnh phải bước đi trên một đường kẻ màu trắng. Do đó, người ta luôn nhìn thấy ông đẩy một chiếc xe vẽ vạch kẻ đường để đi đến đâu cũng có đường kẻ trắng mà bước lên đến đó. Tên thật của Shiro là Shirai Toru (白井 通, Bạch Tĩnh Thông?), ông từng làm nhân viên văn phòng nhưng từ sau khi chuyển về dưới gầm cầu thì không có việc làm. Vợ của Shiro là một người phụ nữ rất thấu hiểu nỗi ám ảnh kì quặc của chồng, hai người có một cô con gái đang ở lứa tuổi học cấp III.

Anh em kim loại

Lồng tiếng bởi: Shintani Ryōko / Sanpei Yūko

P-ko

Lồng tiếng bởi: Omigawa Chiaki

Maria

Lồng tiếng bởi: Sawashiro Miyuki

Một cô gái tóc hồng xinh xắn, chủ một nông trại nhỏ chuyên cung cấp lương thực thực phẩm cho dân làng. Tuy có vẻ bề ngoài xinh đẹp nhưng tính cách Maria rất hung dữ, thường xuyên chửi mắng người khác không thương tiếc. Cô gặp Sister trong cuộc chiến tranh cuối cùng họ từng tham dự, khi đó Maria là một điệp viên của phe đối lập và luôn tìm cách moi tin tức từ Sister.

Stella

Lồng tiếng bởi: Saitō Chiwa

Là một cô gái nhỏ tóc vàng đến từ cô nhi viện ở Anh trước đây của Sister, cô bề ngoài có dáng người nhỏ nhắn dễ thương nhưng thật ra rất mạnh mẽ. Khi tức giận Stella có thể biến thành khổng lồ đầy cơ bắp, cô rất yêu Sister và luôn coi Maria là tình địch của mình.

Ichinomiya Seki

Lồng tiếng bởi: Koyama Rikiya

Takai Terumasa

Lồng tiếng bởi: Chō

Shimazaki

Lồng tiếng bởi: Tanaka Rie

Samurai cuối cùng

Lồng tiếng bởi: Nakamura Yuichi (diễn viên lồng tiếng)

Một người đàn ông với ngoại hình và tính cách samurai điển hình, xuất thân từ một gia đình dòng dõi samurai. Trước khi chuyển đến sống dưới gầm cầu, anh từng là một thợ làm tóc nổi tiếng, chiếm trọn trái tim của đông đảo khách hàng nữ. Để tránh khách hàng quay sang nhìn mình đắm đuối, anh từng buộc phải bắt họ bịt mắt lại. Qua một thời gian dài lắng nghe những lời nhận xét của khách hàng, anh dần nhận ra rằng anh đang đánh mất chính mình. Sau một lần gặp gỡ tình cờ với trưởng thôn, dòng máu samurai lại sôi sục trong anh, giúp anh lấy lại sự tự tin vốn có. Giờ đây anh mở một tiệm cắt tóc dưới chân cầu.

Billy

Lồng tiếng bởi: Tachiki Fumihiko

Jacqueline

Lồng tiếng bởi: Gotō Yūko

Đội trưởng đội phòng vệ Trái Đất

Lồng tiếng bởi: Seki Tomokazu

Anh hùng bảo vệ Trái Đất tự phong, luôn quả quyết rằng Trái Đất đang bị đe dọa bởi những người đến từ Sao Kim. Thật ra anh là một mangaka có bút danh là Potechi Kuwabara. Anh luôn nung nấu tham vọng sáng tác tranh truyện khoa học viễn tưởng, nhưng luôn bị các chủ bút tạp chí bắt vẽ truyện moe.

Amazoness

Lồng tiếng bởi: Kobayashi Yu